Ángel Cabrera, crea en 1922 el primer equipo de basquetbol en Castilla. El 19 Noviembre de 1930, inserta un anuncio en el diario ABC, para localizar jugadores voluntarios. Los primeros jugadores de ese proyecto serian: Hermes, Hoyos, Gutiérrez,
Castelví, Jenaro Lolives, Arnaiz, etc. Los primeros entrenamientos se realizaban en el campo de Standard. En 1932 queda fundado oficialmente el club.
Con el fútbol ya consolidado, el presidente Sánchez Guerra quería potenciar otros deportes que engrandecieran el club. Así nació el baloncesto en el Madrid, deporte que con el tiempo fue ganando adeptos y que ha terminado convirtiéndose, en una de las mejores cartas de presentación de nuestra entidad fuera de nuestras fronteras. Una de las fechas claves para la entidad, es la llegada en 1952 de Raimundo Saporta, cuando el club cumplía sus bodas de plata.. Saporta fue el emprendedor del basket, uno de los hombres más capacitados para la gestión y organización de este deporte. Gracias a sus conocimientos, el club se convirtió en el más grande de Europa.
En la época que gobierna Saporta el baloncesto blanco, se alcanzan En el plano técnico, dos nombre brillaron con nombre propio: Pedro Ferrandiz y Lolo Sainz. Ferrandiz es el indiscutible número uno de la historia del baloncesto europeo, con 15 ligas, 14 copas y 4 Copas de Europa, presenta un palmares inigualable. Fue el primero en introducir las innovaciones del basket USA y pionero en el intercambio con entrenadores americanos. Eligió como sucesor a Lolo Sainz, y no pudo elegir mejor, ya que sin llegar a igualar a su sucesor, Sainz cosechó un impresionante ramillete de títulos nacionales y europeos
para la sección, en sus treinta años ligados al banquillo blanco. Los primeros partidos del club, se jugaban en el Frontón Fiesta Alegre, hasta que se inaugura el pabellón de baloncesto de la Ciudad Deportiva en el año 1966, aquí se conseguirán las mayores gestas. Más adelante y con el boom del baloncesto en los primeros años 90, el campo se queda pequeña y se pasa a jugar en el Palacio de Deportes de la Comunidad de Madrid, compartiendo cancha con el otro club madrileño, el Estudiantes. Pero el baloncesto entra en una pequeña crisis y los pabellones grandes son casi imposibles de llenar, por lo que se toma la decisión de volver al antiguo Pabellón, realizándose unas mejoras que dan lugar a que se inaugure el 16 Febrero de 1999 el Nuevo Pabellón, con capacidad para 5.200 personas todas sentadas y dotado de las más modernas instalaciones. En el futuro pasará a llamarse Pabellón Raimundo Saporta.
De los lejanos tiempos de jugadores como Braña, Arnaiz, Negrín, Olives, Borrás, etc, hasta nuestros días, por nuestro club han desfilado los mejores jugadores nacionales e internacionales. Entre los más grandes, destaca Emiliano Rodríguez, el gran ídolo de los 60, que conquistó 24 grandes títulos en su carrera. emiliano sobresalió en un equipo triunfal, donde despuntaron hermanos Ramos, Luyk, Sainz, etc. Con los años, otro jugador le supliría en el escalafón continental: el doctor Corbalán, el mejor base español de todos los tiempos y posiblemente uno de los mejores de Europa. capitaneo al Madrid en su segunda época dorada junto a Brabender, Rullán, Cabrera, Cristóbal, Prada, Iturriaga, Romay etc, jugadores que cedieron el testigo a otra nueva y gran generación de jugadores como Biriukov, Llorente, Fernando Martín (este último trágicamente fallecido en accidente de tráfico) y que entre otros méritos fue el primer jugador español en participar en la NBA, con el equipo de Portand Trail Blazers.
En cuanto a los extranjeros han sido numerosos y muy buenos, los jugadores que han actuado en este equipo: Higtower, Burgess, Fox, Aiken, Coughran, Mc Intrye, Walter, Delibaisc, Dalipagic, Petrovic (también fallecido y jugador en la NBA), Simpson, Jackson, Brown, Roberts, y más recientemente Savic, Arlauckas, Sabonis (actualmente en la NBA) y Bodiroga.
Este es el pequeño resumen de todos los nombres que han conseguido situar al la sección de baloncesto del Real Madrid en lo más alto del baloncesto nacional y europeo, como atestigua su impresionante palmares: 27 Ligas, 22 Copas, ( 8 Copas de Europa, 4 Recopas, 1 Copa Korac, 3 Copas Intercontinentales y 1 Copa mundial de clubs).